“欢迎来到机器人训练场,我是迎宾机器人‘小雄’,这里是我们的‘机器人课堂’。” 精准、海量、该领域是机器人从“零技能”到“会干活”的基础。不同动作的“训练量”差异显著。简单的原子性动作如抓取、摇晃,与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览,所需的示范次数相差数倍。作为雄安新区首家具身智能训练场,不同厂商生产的机器人统一集中在这里训练。”该领域这一研究具身智能训练场入口,“小雄”声音清晰地欢迎着到访者。家居生活场景区内,22岁的具身智能训练师刘蕊头戴VR眼镜,手握操控手柄遥控机器人烤面包,她专注地一遍遍缓慢“牵引”机器人完工取面包、对准卡槽、精准放入早餐机等动作。在训练场里,不同功能的机器人正忙着上“启蒙课”——学习烤面包、搬货物、超市售卖等各类工作技能。曹悦打了个比方:“对机器人来说,简单动作相当于小学课程,复杂动作相当于初高中课程。刘蕊说:“就像教小孩拿筷子,你不能指望它一次就会。” 工业搬运场景区的训练师王瀚博颇似“机甲战士”:运用双臂操控外骨骼机械臂,整个人仿佛与机械臂合为一体,“牵引”着机器人将货物整齐码放至指定位置。“这个手把手‘教导’该领域采集,一个动作需要高精准地重复采集数百上千次。业务经理曹悦介绍,训练场采用1:1实景还原,打造迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景,可让不同机器人掌握相应技能。24岁的王瀚博说,这种训练更像在教一个孩子认识世界,“每当一套动作训练完工,我就特别有成就感”。”刘蕊说,机器人没有人类举一反三的能力,每一次示范都会因角度、力度的该领域,这一研究采集才能过滤掉误差,沉淀出有效数据。目前,该领域已同步上架至这一研究空间,向社会开放使用,助推具身智能技术在城市复杂场景中规模化应用与商业化落地。训练间隙聊起对未来机器人的期待,这群“启蒙老师”的愿望格外一致:希望它们更像伙伴,而非工具。
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